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Abstract in Spanish Este trabajo presenta un desarrollo de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control se presentan dos alternativas distintas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK, de ABB. En la segunda solución se ha modificado el controlador orig
Résumé Français: Si l’écriture inclusive polarise largement l’opinion publique, les causes exactes des réticences envers son usage ne sont pas toujours très claires. Nous explorons les liens entre les attitudes envers l’écriture inclusive et différents facteurs, comme le niveau de connaissance linguistique ou historique de l’écriture inclusive. Nous avons également mesuré l’orientation politique dAlthough gender inclusive writing is widely polarised in public opinion, the exact causes of reluctance towards its use are not always clear. We explore the link between attitudes towards inclusive writing and different factors, such as the level of linguistic or historical knowledge of inclusive writing. We also measured the political orientation of the respondents, as well as their views on the
Adverse life events during pregnancy may impact upon the developing fetus, predisposing prenatally stressed offspring to the development of psychopathology. In the present study, we examined the effects of prenatal restraint stress (PS) on anxiety- and depression-related behavior in both male and female adult Sprague-Dawley rats. In addition, gene expression profiles within the hippocampus and fro
La structure de la viande hachée évolue au cours de la cuisson, ce qui a une influence sur les transferts de chaleur et de matière. L'étude a porté sur la friture de steaks hachés de 10 mm d'épaisseur et de 3 à 10 cm de diamètre, provenant de 4 sortes de viande. La cuisson avait lieu entre deux plaques chauffées à 100, 150 ou 175 °C. Elle faisait passer le produit depuis l'état congelé à -20°C jus
English (French summary below)Is it still possible to speak of authority other than in negative terms? In particular, to speak of exercising authority in religious institutions? I believe so. It is essential to exercise authority, also in religious institutions. But this exercise is not a simple matter. I propose to reflect on the question from four perspectives. The first is inspired by Martin Lu
Abstract in French De la métaphore à l’allégorie dans la sémiotique écologique Göran Sonesson Si l’allégorie est une métaphore filée, comme disent les classiques, il faut commencer par étudier cette dernière. Le système de Groupe µ, dont nous avons donné ailleurs une version revue et corrigée, esquive cette terminologie traditionnelle, mais si l’on veut appliquer un tel système à la rhétorique lFrom metaphor to allegory in ecological semiotics Göran Sonesson If allegory is an extended metaphor, as classical rhetoric would have it, we should have to start by studying the latter. The system of the µ group, which I have elsewhere tried to amend and build out, steers clear of this traditional terminology, but if the resulting system should still be relevant to linguistic rhetoric, correlat
Abstract in FrenchDepuis longtemps, les anthropologues sont fascinés par les adaptations similaires et les différences intrigantes des cultures circumpolaires. Ces tendances ont été cartographiées, étudiées et interprétées sous différents angles, souvent à des niveaux sociaux ou spatiotemporels différents. Même si ces études ont produit d’importantes quantités de données, celles-cAnthropologists have long been fascinated by the strikingly similar adaptations of circumpolar cultures as well as their puzzling differences. These patterns of diversity have been mapped, studied, and interpreted from many perspectives and often at different social and spatiotemporal scales. While this work has generated vast archives of legacy data, it has also left behind a fragmented understan
L’évolution à long terme de l’humidité relative interne, de la résistance et de l’hydratation ont été étudiées sur huit bétons en conservation étanche, à l’eau, pendant 28, 90 et 450 jours. Le rapport eau/ciment du béton oscillait entre 0,22 et 0,58. La moitié des bétons contenaient 10% de fumée de silice. Les échantillons consistaient en disques de 1 mètre de diamètre et de 100 mm d’épaisseur. Le
L'homme s'appelle Jean-Marc. Il a 40 ans, et il habite dans l'Île Bleu. Il aime la mer et planter des fleurs rouges. Il aime la silence, mais il se semble seul de temps en temps. Sur l'image, on voit Jean-Marc dans l'île. Il dort dans sa chaise. Il fait beau au jourd'hui, le soleil brille. Il y a des oaseaux qui circle dans le ciel. On peut voir la petite maison de Jean-Marc aussi. C'est une maiso
https://projekt.ht.lu.se/fileadmin/user_upload/project/cefle/textes/le_sous-corpus_longitudinal/daisy/Texte_1.txt - 2026-07-11
Göran Sonessonc Au-delà du langage de la danse – les significations du corps. Quelques considérations au sujet d’une sémiotique de la danse1 Sans être un expert en ce qui concerne la danse, et sans prétendre être parfaitement informé sur les tentatives antérieures de créer quelque chose comme une sémiotique de la danse (avec l’exception de Ikegami 1971 ; Hanna 1977 ; Shapiro 1981), je me propose d
https://projekt.ht.lu.se/fileadmin/user_upload/sol/ovrigt/projekt_ccs/c.pdf - 2026-07-11
