Filetype
This paper presents a new control strategy for an underactuated two-link robot, called the Pendubot. The goal is to create stable oscillations of the outer link of the pendubot, which is not directly actuated. We exploit a recently proposed feedback control design strategy, based on motion planning via virtual holonomic constraints. This strategy is shown to be useful for design of regulators for
Serier av dygnsnederbörd omfattande 89 år från Malmö, Halmstad och Göteborg har analyserats liksom dygnsnederbörd från 230 stationer i Skåne för perioden 1961–1990. Fördelning i rum och tid har undersökts liksomförhållanden mellan dygnsnederbörd och olika parametrar. Extremvärden har uppskattats med olika frekvensfördelningar. De allra största oberoende händelserna har inträffat ganska jämnt fördeSeries of daily precipitation including 89 years from Malmö, Halmstad and Göteborg have been analyzed aswell as daily precipitation from 230 stations in Skåne in the period 1961–1990. The distribution in space andtime has been investigated, and also the relation between daily rainfall and different parameters. The mostextreme independent events have occurred rather evenly distributed over Skåne, a
Abstract in UndeterminedA numerical study has been performed to simulate the tip leakage flow and heat transfer on the first stage of a high-pressure turbine, which represents a modern gas turbine blade geometry. The low Re k-ω (SST) model is used to model the turbulence. Calculations are performed for both a flat and a squealer blade tip for three different tip gap clearances. The computations we
Barnpornografibrott regleras i 16 kap. 10a§ BrB. Bestämmelsen omfattar nästintill all tänkbar befattning med barnpornografi. De huvudsakliga skälen för kriminalisering är att skydda det enskilda barnet och barn i allmänhet, varav det sist angivna skälet inte preciseras något ytterligare. Alla slags bilder betraktas som straffbara, även tecknade och animerade bilder som inte har någon koppling tillChild pornography is criminalized in chapter 16 10a§ BrB. It regulates almost every aspect of child pornography. The main reasons for criminalization is to protect the individual child and “children in general” (this concept is not further specified) All forms of illustrations are seen as criminal, even drawn or animated ones which do not necessarily depict an actual sexual assault or a real victi
År 2014 tog Anders Kompass, en svensk medborgare anställd för FN i Geneve, emot en rapport om franska fredsbevarande styrkor som utnyttjade och våldtog barn i Centralafrikanska republiken. När Kompass överlämnade rapporten till Frankrike, i ett försök att stoppa övergreppen, behandlades han som en visselblåsare och blev utsatt för vedergällning från FN. Fallet om Anders Kompass används som en fallIn 2014, Anders Kompass, a Swedish national working for the UN in Geneva, received a report of French peacekeepers exploiting and raping children in the Central African Republic (CAR). When Kompass handed over the report to France, in an attempt to stop the abuse, he was treated as a whistleblower and faced retaliation from the UN. The case of Anders Kompass is used as a case study to contextualiz
PerAndersson LTHs 10:e Pedagogiska Inspirationskonferens, 6 december 2018 Sammanfattning—I denna artikel delar jag med mig av mina erfarenheter från förändringsarbetet på datateknik- programmet. Jag argumenterar för att progressionsplaner ska användas för att planera utbildningen. När ansvarsfördelningen mellan kurser i kurskedjor förtydligas skapas förutsättningar för en väl fungerande inlärning.
https://www.lth.se/fileadmin/lth/genombrottet/konferens2018/E1_Andersson.pdf - 2026-05-31
We study a class of radially symmetric Coulomb gas ensembles at inverse temperature β=2, for which the droplet consists of a number of concentric annuli, having at least one bounded “gap” G, i.e., a connected component of the complement of the droplet, which disconnects the droplet. Let n be the total number of particles. Among other things, we deduce fine asymptotics as n→∞ for the edge density a
It has often been argued that the Earth is like an island in space and that its brittleness is most clearly reflected on small islands in the oceans. Easter Island, in particular, with its largely depleted resources, has been seen as a microcosmic warning about what could happen to our entire planet. However, the analogy of the Earth and islands with finite natural resources is not self-evident fr
Kritiskt tänkande i värdefrågor VT14.pptx KRITISKT TÄNKANDE I VÄRDEFRÅGOR 8: Repetition TRE CENTRALA BEGREPP (i) Sanning: en egenskap som tillkommer utsagor, inte slutledningar. (ii) Logisk styrka: en egenskap som tillkommer slutledningar, inte utsagor. Logiskt styrka har att göra med förhållandet mellan premisserna och slutsatsen. P1: Frits är kungen av Norge (F) P1: Frits bor i Malmö (S) P2: Kun
https://www.fil.lu.se/media/utbildning/dokument/kurser/FPRA11/20141/Kritiskt_tnkande_i_vrdefrgor_VT14_repetition.pdf - 2026-05-31
Denna uppsats behandlar frågan om under vilka omständigheter fängelseförhållanden kan utgöra omänsklig eller förnedrande behandling och därmed kan ligga till grund för uppehållstillstånd i Sverige. Frågeställningen är outforskad ur ett svenskt perspektiv. Det saknas i princip nationell vägledning. En person kan erhålla uppehållstillstånd i Sverige med anledning av omänsklig eller förnedrande behanThis thesis deals with the question of the circumstances in which prison conditions may constitute inhuman or degrading treatment, and thus may form the basis for a residence permit in Sweden. This has not been an area that has been explored to a great extent from a Swedish perspective. A person can obtain a residence permit in Sweden due to inhuman or degrading treatment as a person eligible for
Uppsatsen studerar företags hantering av råvarurisk ur två olika perspektiv. I uppsatsens första del undersöks företags motiv för att agera på råvarumarknaderna genom djupgående intervjuer av särskilt utvalda företag. Resultat från intervjuerna indikerar att råvarors inflations- och diversifieringsegenskaper är båda starka incitament bakom investerares intresse att handla med råvaror. Uppfattninge
Attackerna mot USA den 11 september 2001 och bristen på legala motåtgärder ledde till att kritiken växte mot begränsningarna i artikel 51 i FN stadgan. På grund av detta började flera stater omvärdera sin rätt till självförsvar och denna omvärdering ledde enligt min mening till att flera stater skyndsamt ändrade sin statspraxis. Denna förändring i statspraxis som fler och fler stater började ta ef
Nordost om Bushveldkomplexen i Kaapvaal kratonen finns en mäktig gångsvärm av nordost-orienterade diabasgångar tillhörande ”the Black Hills dyke swarm”. Med hjälp av U- Pb metoden av mineral baddeleyit daterades fem gångar inom ålderspannet 1.87 - 1.85 Ga, där två av dem ger exakta åldrar på 1852 ± 5 Ma och 1863 ± 7 Ma. Denna gångsvärm är alltså lika gammal som lagergångar tillhörande ”post- WaterThe NE-trending Black Hills dolerite dykes make up a prominent swarm northeast of the Bushveld Igneous Complex in the Kaapvaal craton. Baddeleyite U-Pb dates of five dykes suggest emplacement ages between ca. 1.87 Ga and 1.85 Ga, with two samples yielding robust ages of 1852 ± 5 Ma and 1863 ± 7 Ma. The Black Hills swarm is thus largely coeval with the post-Waterberg dolerite sills (1.88-1.87 Ga) a
Denna avhandling är en sammanläggningsavhandling som består av tre enskilda forskningsartiklar som undersöker om och hur de inflytelserika åren, negativa händelser och kollektiva kriser påverkar social tillit – tron att dom flesta människor går att lita på. Trots det omfattande vetenskapliga intresset för social tillit, baseras större delen av tidigare forskning om hur social tillit formas över liThis dissertation is a compilation thesis comprised of three individual research articles that explore whether and how the impressionable years, detrimental events and collective crises predict social trust – the belief that most people can be trusted. Despite the widespread scholarly interest in social trust, most previous research in the formation of social trust over the life-course is based on
